マルチタスクマシーン

テーマは『マルチタスクマシーン』です。

マルチタスク：２つ以上の作業を同時に行うマシーンを作りました。小学５年生と６年生の作品です。

壁のあるステージの中を動きながら音程の違う音を出し、壁にぶつかっては戻るというマルチタスクです。

周りに壁を付けた八角形のステージを作り、底に５色のシールを貼りました。

カラーセンサーが床の『赤、青、緑、黄、白』を感知し、その色ごとの音程の音を出します。

ロボットが直進し壁にぶつかるとタッチセンサーが感知し、バック→回転→前進を繰り返します。

２つのプログラムを並列に組み込んでいます。

ステージの中を動き回りながら、音は途切れることなく出続けます。

今回の裏テーマはプログラムの中の機能『スイッチ』『ループ』を使いこなしてもらうことでした。

タッチセンサーをループを使って繰り返し動かし、カラーセンサーをスイッチを使って色に合わせた音程の音を出させる。

『スイッチ』『ループ』を使い、生徒それぞれが違ったプログラムを作りました。

裏テーマ以外にも想像を膨らませ、予想以上のマシーンができています。

まだまだ生徒の夢が広がりそうですので、もう少しこのマシーンの改造を見守りたいと思っています。

色々な音を出しながら壁にぶつかっては回避するマルチタスクマシーンの完成です。

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